Pendaripen quiere decir historia en romaní, y ese es precisamente el objeto de este documental: la crónica de la historia de uno de los pueblos más perseguidos de Europa. En su metraje, son gitanos y gitanas quienes cuentan sus orígenes, los siglos de discriminación y opresión, pero también de mestizaje cultural con la población negra, cristiana y morisca hasta dar origen a un arte único, el flamenco. Este retrato colectivo combina archivos históricos, imágenes poéticas, música original y testimonios de escritores, ensayistas, antropólogos, investigadores, abogados, políticos, activistas y artistas de esta etnia. En la pantalla se analizan episodios fundamentales, como la Gran Redada del siglo XVIII y la estigmatización durante el franquismo.