La corporación nobiliaria tiene su origen en 1573. Mediante una Real Cédula, Felipe II pidió a la nobleza local mantener el ejercicio de la caballería con fines militares.

La Real Maestranza de Caballería de Ronda es hoy una entidad privada sin ánimo de lucro, declarada de utilidad pública en 2002. Su principal actividad gira en torno a la gestión del legado histórico: su fondo documental, la Plaza de Toros y la Escuela de Equitación.

La Plaza de Toros de Ronda se inauguró en 1785. Hoy es uno de los monumentos más representativos de la tauromaquia. En 1993 fue declarado Bien de Interés Cultural (BIC).

Bajo los tendidos de la plaza se encuentra el Museo de la Tauromaquia junto a las colecciones que ilustran la historia de la Maestranza y aspectos de la caballería y la nobleza como son la Colección de Armas de Fuego Antiguas y la Real Guarnicionería de la Casa de Orleans.

La Escuela de Equitación de la Real Maestranza de Caballería de Ronda es la más antigua y una de las más prestigiosas de España. Sus orígenes se remontan a los de la Institución, dos años después de la fundación de la Escuela de Viena en 1571.

Tiene una consolidada trayectoria en la enseñanza profesional de la doma clásica con gran presencia en el ámbito deportivo y una clara apuesta por el Caballo de Deporte Español. Ofrece una formación técnica y deportiva, con la posibilidad de obtener una titulación reconocida en el catálogo de la educación ecuestre profesional.