Los Rally-cronos son una especialidad de introducción a los Rallyes, donde los costes son más bajos debido a que todo el recorrido se centra en un punto específico y el número de kilómetros cronometrados es muchísimo menor.

Los Rally-cronos provienen de los llamados Rally-sprint, que eran pruebas que se hacían antiguamente, pero tenían otras características como Reagrupamientos, Road Book, tramos de enlace (normalmente cortos) y en los que estaban admitidos todo tipo de turismos de competición. Eran pruebas que también entraban dentro de las puntuaciones para el Campeonato de Rallyes.

En el año 2013 fue donde realmente el Campeonato de Rally-cronos toma entidad con el formato de tipo de prueba y reglamentación que hoy en día conocemos, separándola del Campeonato de Rallyes y pasando a ser una especialidad trampolín hacia estos, haciendo que los equipos puedan empezar a formarse en los RallyCronos y posteriormente crecer como deportistas en los Rallyes de Asfalto.