El Castillo de Belalcázar, también denominado Castillo de los Sotomayor o Castillo de Gahete, forma parte de uno de los conjuntos fortificados más singulares y representativos construidos durante la segunda mitad del siglo XV y tiene la torre del homenaje más alta de la Península Ibérica. Las visitas guiadas a este enclave son una actividad promocionada por la Junta de Andalucía y están a cargo de la empresa Arquería Cultural. Tienen carácter gratuito y en ningún sitio se abonará ningún cargo al reservar la plaza.

El itinerario previsto para las visitas incluye el entorno del castillo, el patio de armas, la subida a la torre del homenaje (con 47 metros de altura) y el mirador. Y en ellas se mostrará la evolución y el contexto histórico del espacio, así como sus características funcionales y constructivas. El punto de encuentro se ubica en la puerta del Albergue Camino de Santiago, a medio camino entre la Fuente de El Pilar y el acceso al Castillo. Es recomendable llegar al menos 10 minutos de la cita fijada para realizar el chequeo de la reserva y comenzar la visita con puntualidad. Se puede encontrar aparcamiento en las proximidades: calle Sebastián de Belalcázar, Calle Séneca o Prolongación de Sebastián de Belalcázar.

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