Se pretende dar a conocer al visitante la Historia de los distintos cuerpos de seguridad que constituyen el antecedente de la actual Policía Nacional.
Para ello se realiza un recorrido que comienza en el siglo XIX y finaliza en 1986, en que surge la actual Policía. Se describen las circunstancias de la creación de cada cuerpo al tiempo que el contexto social. Su relación con el Ejército es notable, dado que en el origen procede de dicha fuerza.