Cumple 97 años la segunda cabalgata más antigua de España.

Declarada Fiesta de interés turístico nacional y Patrimonio de Andalucía.

Esta Cabalgata donde sus carrozas, están basadas en pasajes bíblicos (el Nacimiento del Niño Jesús) donde los personajes permanecen totalmente inmóviles durante todo el recorrido ( aproximadamente tres horas) salen animales de verdad (burros ovejas cabras, etc ) y niños de muy poca edad que bajo el frío mantienen la quietud. El cortejo está compuesto por 18 carrozas (lo abre la Estrella de Oriente,a continuación van las carrozas de los pasajes bíblicos,tales como el Nacimiento del Niño Jesús, la Anunciación...cerrando el cortejo los tres Reyes Magos) bandas de músicas, heraldos a caballo, burros cargados de juguetes, pajes a pie, coros de campanilleros, etc. Participan alrededor de 300 personas. El Ayuntamiento habilita aparcamientos en los alrededores del pueblo, así como autobuses lanzaderas que acercan a los visitantes a la localidad. Una vez finalizado el desfile, los reyes se bajan de sus carrozas y adoran al niño Jesús en la plaza del pueblo y seguidamente reparten juguetes entre los niños de Higuera, que anteriormente le han pedido su regalo al paje real. La Casa de los Reyes abrirá sus puertas el dia 5 de Enero de 18 a 20h. También se puede visitar el Museo de la Cabalgata durante todo el día donde recrea su Historia.