El día 4 de Enero a las 20:00h  saldrá el heraldo anunciando la Cabalgata por las calles de la localidad

El cortejo está compuesto por 16 carrozas ( lo abre la Estrella de Oriente,a continuación van las carrozas de los pasajes bíblicos,tales como el Nacimiento del Niño Jesús,la Anunciación...cerrando el cortejo los tres Reyes Magos)  bandas de músicas...heraldos a caballo... burros cargados de juguetes... pajes a pie... coros de campanilleros ...etc, participan alrededor de 500 personas. Esta noche el pueblo se hace mas grande ya que es el dia mas importante de Higuera, los vecinos viven esta tradición desde casi  hace CIEN AÑOS  y el pueblo se crece son más de 35 personas las que cada año contemplan su belleza.

El recorrido comienza en la Avenida de la Cabalgata que es la nacional que cruza el pueblo. Una vez pasada la carretera se adentra en el pueblo . El Ayuntamiento habilita aparcamientos en los alrededores del pueblo, así como autobuses lanzaderas que acercan a los visitantes a la localidad. Una vez finalizado el desfile, los reyes se bajan de sus carrozas y adoran al niño Jesús en la plaza del pueblo y seguidamente reparten juguetes entre los niños de Higuera, que anteriormente le han pedido su regalo al paje real.