El día 4 de Enero a las 20:00h saldrá el heraldo anunciando la Cabalgata por las calles de la localidad

Esta Cabalgata centenaria, con su (singularidad y sello de identidad propio de los higuereños) donde durante más de 100 AÑOS de historia e ilusión van haciendo representaciones en  carrozas, están basadas en pasajes bíblicos

(el nacimiento del niño Jesús) donde los personajes permanecen totalmente inmóviles durante todo el recorrido. El cortejo está compuesto por 16 carrozas ( lo abre la Estrella de Oriente,a continuación van las carrozas de los pasajes bíblicos,tales como el Nacimiento del Niño Jesús,la Anunciación, el Censo, Camino hacia Belén...(cerrando el cortejo los tres Reyes Magos)  bandas de músicas...heraldos ... pajes a pie... coros de campanilleros ...etc, participan alrededor de 500 personas. Esta noche el pueblo se hace más grande ya que es el dia más importante de Higuera, los vecinos viven esta tradición desde hace más de 100 AÑOS  y el pueblo se crece son miles de personas las que cada año contemplan su belleza.
Su salida el día 5 de Enero del 2023 a las 20:00h  (tras una explosión de fuegos artificiales anunciando su salida) desde la Avenida de la Cabalgata que es la nacional que cruza el pueblo. Una vez pasada la carretera se adentra en el pueblo. El Ayuntamiento habilita aparcamientos en los alrededores del pueblo, así como autobuses lanzaderas que acercan a los visitantes a la localidad. Una vez finalizado el desfile, los reyes se bajan de sus carrozas y adoran al niño Jesús en la plaza del pueblo y seguidamente reparten juguetes entre los niños de Higuera, que anteriormente le han pedido su regalo al paje real.