Esta Cabalgata que va camino de su centenario, está basada en pasajes bíblicos, con animales y personajes de verdad que con perseverancia mantienen la quietud. El cortejo está compuesto por 18 carrozas (lo abre la Estrella de Oriente,a continuación van las carrozas de los pasajes bíblicos,tales como el Nacimiento del Niño Jesús,la Anunciación...cerrando el cortejo los tres Reyes Magos) bandas de músicas...heraldos a caballo... burros cargados de juguetes... pajes a pie... coros de campanilleros ...etc, participan alrededor de 300 personas. . Su salida el día 5 de Enero del 2.016 a las 21h,desde la Avenida de la Cabalgata que es la nacional que cruza el pueblo. Una vez pasada la carretera se adentra en el pueblo . El Ayuntamiento habilita aparcamientos en los alrededores del pueblo, así como autobuses lanzaderas que acercan a los visitantes a la localidad. Una vez finalizado el desfile, los reyes se bajan de sus carrozas y adoran al niño Jesús en la plaza del pueblo y seguidamente reparten juguetes entre los niños de Higuera. La Casa de los Reyes abrirá sus puertas el dia 5 de Enero de 18:30h hasta las 20h. También se puede visitar el Museo de la Cabalgata durante todo el día donde recrea su historia.