El 12 y 13 de marzo, Palos de la Frontera se viste de fiesta para celebrar la Feria Medieval del Descubrimiento. Esta fiesta conmemora el regreso al puerto de Palos de la carabela Pinta, capitaneada por Martín Alonso Pinzón, tras el primer viaje al Nuevo Mundo en 1493. Palos de la Frontera jugó un papel crucial en el descubrimiento de América: en sus muelles se construyó La Pinta, de su puerto salieron las tres carabelas rumbo a las indias, en La Fontanilla se aprovisionaron de agua, en la Iglesia de San Jorge rezaron antes de partir… y también en Palos vivían los hermanos Pinzón, siendo uno de ellos ni más ni menos que el capitán. Un fin de semana diferente donde todos los habitantes de Palos de la Frontera participan en esta fiesta ataviados con trajes medievales, las calles lucen engalanadas banderolas y estandartes, y por toda la ciudad se instala un mercado medieval con demostraciones de oficios artesanos, y multitud de puestos de comida y venta de artesanías.