Rocío Zamora subió por primera vez a un escenario en 1996, consiguiendo el 2º premio del concurso de la Peña Flamenca el Ciego de la Playa. Durante estos años ha recorrido distintas peñas flamencas del territorio nacional, ingresando en 2010 ingresa en la Fundación Cristina Heeren de Sevilla. Ha sido requerida como cantaora Oficial en el III y IV Certamen de Jóvenes Flamenco de Desencaja. Formó parte en el 1º Festival Flamenco de Peñas Flamencas en Amsterdam, donde también impartió un curso de Técnica Vocal. En agosto de 2014 Representó a España en el IV Festival de Miami. Internacional Song Festival, en el Teatro Manuel Arime de Miami.