A pesar de lo que se cree, los monstruos son seres buenos que se dedican a contar cuentos a los niños para que se vayan felices a la cama. Un día, Harapo se enfada porque Galtzerdi, su amigo, ha escrito un cuento que está teniendo mucho éxito. Tras escondérselo, tienen una gran discusión a gritos que ocasiona que las vocales abandonen a los monstruos. Desde entonces se dice que los monstruos son asustadores. Los monstruos buscarán a las vocales junto con su amiga Malala, una niña inventora.
Gruñidos es un espectáculo en el que se fusionan diferentes técnicas de manipulación de títeres con el que se consigue un resultado muy visual, lleno de contrastes y sobre todo muy divertido, en el que además los niños pueden participar de manera activa. La empatía, el perdón, la aceptación de la diversidad y la importancia del reciclaje son los temas principales de la obra.