Sobre el escenario seis actores interactúan con los títeres a la vez que los manipulan mediante una sutil técnica, poco conocida en Brasil hasta su uso por Pigmãliao, que permite movimientos precisos y realistas en el manejo de las marionetas. La propuesta de la compañía brasileña describe la educación sexual de la joven y bella Eugénie de acuerdo con los principios y la singular perspectiva de sus tutores Saint-Ange y Dolmancé. Enhebrando discursos filosóficos sobre la sexualidad, la religión y las costumbres los depravados maestros llevan, hasta el extremo, sus lecciones prácticas y teóricas defendiendo el placer por encima de cualquier norma o ley. A filosofía na Alcova invita al público a la reflexión combinando humor, sensualidad, horror y compasión buscando la función más importante del teatro: la catarsis.