Ariel, una sirena, desea profundamente conocer el mundo de los seres humanos. Junto a su mejor amigo, el pez Flounder, e ignorando las advertencias de su padre, el rey Tritón, Ariel decide hacer un trato con una malvada bruja llamada Úrsula para convertirse en una chica humana y así vivir en ese mundo feliz con el hombre de sus sueños, el príncipe Eric.