Inés Huayalas Yupanqui, una estrella entre dos mundos es el resultado de la atenta mirada de Roberto Rosario Vidal al glorioso pasado del Perú y su auténtico interés por los orígenes del mestizaje latinoamericano. 

Inés Huaylas Yupanqui, hermana del inca Atahualpa, el último soberano del Tahuantinsuyo, y primera esposa del conquistador español Francisco Pizarro, desempeñó un importante rol en la conquista del Perú. Ella encarnó la difícil adaptación al proceso nuevo, violento y desigual que constituyó la formación del virreinato peruano. 

En esta intensa novela, Roberto Rosario Vidal nos lleva al esplendor del incanato, al fabuloso encuentro de dos mundos en la América del siglo XVI y a los conflictos culturales y sociales ocasionados por esta transición, tanto desde el lado incaico como desde el español. Para este logro narrativo, el autor ha desarrollado una profunda investigación, desplegando una labor creativa que ha devuelto la fe en la novela, como una apasionante forma de interpretar la historia de su país.